Дом-музей А.Л. Дурова открылся 1 сентября 1978 года как филиал, а затем отдел Воронежского областного краеведческого музея. Отдел расположен в мемориальной городской усадьбе Анатолия Леонидовича Дурова (1864-1916) – клоуна, дрессировщика, коллекционера. Усадьба расположена в начале улицы, на крутом береговом склоне р. Воронеж. Дом построен в 1860–1870-е гг., принадлежал чиновнику Н. К. Мегедовскому. В 1901 г. был куплен у его наследников А. Л. Дуровым.
Экспозиция отдела располагается на первом и втором этажах дома и отражает хронологию жизни и творчества наиболее известных артистов цирковой династии Дуровых.